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6轴机械手自动涂胶加热器

设备包括：进口6轴机械手

          固瑞克供胶系统+出胶机构

          自动打螺丝设备

          上料架

控制系统

安全防护栏

打胶过程：

• 采用安川机械手MH12夹持工件移动，胶头固定，完成涂胶；

• 配以进口供胶系统和出胶机构，定量控制出较量

• 加热器装配设备提前由人工放入上下盖，机械手完成涂胶后放入装配设备，气缸将三个零件压紧后自动锁四颗螺丝；

• 利用机器人定位加热器，锁螺丝后由机器人放置成品； 

• 自动上螺丝

6轴机械手自动涂胶

设备包括：进口6轴机械手

          固瑞克供胶系统

出胶机构

控制系统

安全防护

打胶过程：

自动打胶机为双工位工作系统，机器手臂完成上一个打胶流程后，会自动切换到未打胶的工件出，开始新的打胶作业。由于胶的特殊性，采用了

由于胶的特殊性，采用了5加仑包装。通过固瑞克胶泵系统将密封胶泵入特氟龙钢丝软管中最终到达胶阀位置。

机器手臂带动胶阀根据预先设定好的程序运动到需要打胶的位置完成打胶的动作。